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Euler - stroi-umelec.ru
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Корпус Akasa Euler AK-ITX05M


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Euler Akasa

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Корпус Akasa Euler M A-ITX19-M1B


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Корпус Akasa Euler TX A-ITX26-M1B


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Корпус Akasa Euler S A-ITX10-M1B


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Корпус Akasa Euler T A-ITX18-M1B


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Euler T Akasa

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Leonard Euler Elemens d'algebre. Pt. 2


Полный вариант заголовка: «Elemens d'algebre : 2 partie. De l'analyse indeterminee : traduits de l'allemand, avec des notes et des additions / par Leonard Euler».

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Thomas Euler Gemeindehaushaltsverordnung Hessen

Ronald S Calinger Leonhard Euler's Letters to a German Princess


Leonhard Euler's Letters to a German Princess: A Milestone in the History of Physics Textbooks and More is a milestone in the history of physics textbooks and the instruction of women in the sciences. It also covers views of its author on epistemology, religion, and innovations in scientific equipment, including telescopes and microscopes. Today, 250 years later, we study this work of Euler's as a foundation for the history of physics teaching and analyze the letters from an historical and pedagogical point of view.

4691.79 RUR

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Markus Topf Mord in Serie, Folge 22: Safe House


"Der resignierte Kriminalbeamte Matthias Euler und seine Kollegen werden zum Schutz einer wichtigen Zeugin abgestellt. Doch statt eines modernen Safe House am Rande der Stadt, erwartet sie als Unterschlupf ein heruntergekommener Plattenbau in Halle-Neustadt. Wäre das nicht bereits übel genug, scheint es einen Maulwurf in ihren Reihen zu geben. Als der Gangsterboss Broski ein Kopfgeld aussetzt, geht es ums nackte Überleben. "

532.92 RUR

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Shabana Ahmed A. Einführung in die Mehrkörpersimulation


Mehrkorperdynamik ist komplex – mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrkorpersystemen zu beherrschen. Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrkorpersystemen behandeln: * Uberblick uber die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen * Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur Losung algebraischer Gleichungssysteme Kinematik eingeschrankt beweglicher Mehrkorpersysteme * verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik * Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit * computergestutzte Berechnungsverfahren der Mehrkorperdynamik * raumliche Kinematik und Dynamik von Mehrkorpersystemen * spezielle Themen der Mehrkorperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festkorperkontakt sowie Stabilitatsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse * Beschreibung von Mehrkorpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes

7887.13 RUR

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Euler Group

Aktuelle Modelle, attraktive Gebrauchtwagen und ausgezeichneter Service für BMW, MINI und HYUNDAI bei Ihrem Autohaus EULER in Rhein-Main und der Pfalz.

Leonhard Euler – Wikipedia

Die Euler-Scheibe (englisch Euler’s Disc) ist ein physikalisches Spielzeug für die Demonstration der Energiedissipation einer rotierenden Scheibe. Die Scheibe wurde etwa 1987 von Joe Bendik erfunden, die dieser nach Leonhard Euler benannte, weil Euler sich bereits mit mathematischen Aspekten dieses physikalischen Problems beschäftigt hatte.

Leonhard Euler in Mathematik | Schülerlexikon | Lernhelfer

Aus dem Leben von EULER. LEONHARD EULER wurde am 15. April 1707 als Sohn eines Pfarrers in Basel geboren. Sein mathematisch interessierter Vater hatte bei JAKOB BERNOULLI Vorlesungen gehört und unterrichtete den Knaben zunächst selbst. Die Jugend verbrachte EULER in dem Ort Liehen bei Basel und besuchte dort die Schule. Nachdem sich seine mathematische Begabung gezeigt hatte, bezog er im Jahre 1720 (also mit 13 Jahren) die Universität von Basel, wo er seine Ausbildung u.a. durch JOHANN ...

Eulersche Zahl – Wikipedia

Die Eulersche Zahl, mit dem Symbol. e. {\displaystyle e} bezeichnet, ist eine Konstante, die in der gesamten Analysis und allen damit verbundenen Teilgebieten der Mathematik, besonders in der Differential- und Integralrechnung, eine zentrale Rolle spielt. Ihr numerischer Wert beträgt.

BMW Euler Group

warum die Euler Group Ihr zuverlässiger Partner für BMW und MINI Fahrzeuge ist: Seit über 44 Jahren BMW und MINI Vertragspartner Kompetente und persönliche Beratung im Verkauf und Service Professionell geschulte Mitarbeiter Kundenorientierter Service mit hoher Kundenzufriedenheit

Euler's formula - Wikipedia

Euler's formula, named after Leonhard Euler, is a mathematical formula in complex analysis that establishes the fundamental relationship between the trigonometric functions and the complex exponential function.Euler's formula states that for any real number x: = ⁡ + ⁡, where e is the base of the natural logarithm, i is the imaginary unit, and cos and sin are the trigonometric functions ...

Euler Hermes | Kreditversicherung und Forderungsmanagement

Willkommen bei Euler Hermes. Wir sind der weltweit führende Anbieter von Warenkreditversicherungen und anderen produktnahen Finanzdienstleistungen. Wir sind Ihr Partner auch in diesen schwierigen Zeiten und helfen Ihnen mit unserer Expertise, Ihr Unternehmen sicher durch die Krise zu steuern.

Euler Math Toolbox - News

Euler Math Toolbox is free to use for anyone without costs or loyalties under the GPL license. It is also an open source program, hosted on SourceForge and supports the idea of open software and libraries. The program runs on Windows 7, 8 or 10, 32-bit or 64-bit. The most recent version supports only Windows 8 or above with 64-bit, and the most recent Ubuntu through the stable Wine emulator ...

Startseite - Kraftfahrzeugtechnik Euler GmbH

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EOLIS – Der Euler Hermes Online-Service für Kunden

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Leonhard Euler | Biografie | Lebenslauf

Als Leonhard Euler im Jahr 1733 nach Basel zurückkehrte, heiratete er die Schweizerin Katharina Gsell, die ihm insgesamt dreizehn Kinder gebar, wobei nur fünf das Erwachsenenalter erreichten. Leonhard Euler soll ein ausgesprochener Familienmensch gewesen sein. Er sagte einmal, dass ihm seine besten Ideen immer dann kamen, wenn er gerade eines seiner Babys auf dem Arm trug oder sich mitten im ...

Kulinarik - Euler Neuschönau

Landgasthof Euler / Euler GmbH Daniela und Roland Mautner Kaiserstraße 10 94556 Neuschönau. Telefon: +49 8558 1007 info@euler-neuschoenau.de www.landgasthof-euler.de. Öffnungszeiten Gasthof: Mittwoch – Montag Dienstag Ruhetag. Details hier. GUTi Umweltticket Jobs Impressum Datenschutz. Landgasthof Euler; Hygiene; Kulinarik; Zimmer & Preise; Ausflugstipps; Galerie; Bautagebuch; Kontakt ...

Fahrzeugsuche - EULER GROUP

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Euler Math Toolbox - Download

All Euler sources and builds are distributed under the GNU general public license (GPL). The main point is that any modified versions remains freeware and open source and must be distributed with a clear reference to the original version. The idea is that the user should easily be able to find the original software on this site, if he uses your modified version. Since there are now many sites ...

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Leonhard Euler - Wikipedia

Leonhard Euler (/ ˈ ɔɪ l ər / OY-lər; German: (); 15 April 1707 – 18 September 1783) was a Swiss mathematician, physicist, astronomer, geographer, logician and engineer who made important and influential discoveries in many branches of mathematics, such as infinitesimal calculus and graph theory, while also making pioneering contributions to several branches such as topology and ...

Inkassolösungen | Euler Hermes

Mit der Euler Hermes Collections GmbH als Unternehmen der Euler Hermes Gruppe steht Ihnen ein weltweit anerkannter Partner zur Seite, der sich ganz auf das Inkasso offener Forderungen spezialisiert hat. Schon der bekannte Name Euler Hermes wirkt auf Schuldner überzeugend und ist damit Ihr starker Partner im Forderungsmanagement.

Leonhard Euler - Mathematik

Euler verwendete die Infinitesimalrechnung in der Mechanik, wodurch für diese grundlegende Wissenschaft die Neuzeit begann. Sein überragendstes Werk ist aber jenes über die Variationsrechnung (1744), wo es im weitesten Sinn um Optimierungsprobleme geht. 1742 erhält Euler einen Brief von Goldbach, indem Goldbach eine zahlentheoretische Vermutung aufstellt, die später als sog ...

euler-deko.de - Willkommen auf unserer Internetseite

Euler-Deko / Euler Schreibwaren · Hauptstraße · 67307 Göllheim. Telefon 06351 / 2460 · Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein! Impressum. Joomla template created with Artisteer. ...

Euler - tu-freiberg.de

Euler, Leonhard. Leonhard Euler, geboren am 15. April 1707 in Basel, gestorben am 18. September 1783 in Sankt Petersburg, war einer der produktivsten Mathematiker aller Zeiten und wohl der bedeutendste des 18. Jahrhunderts. Sogar totale Blindheit in den letzten 17 Lebensjahren hinderte ihn nicht daran, noch Manuskripte für Dutzende von Büchern zu diktieren. Euler lebte ab 1727 in Sankt ...

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Euler, Leonhard - bettermarks

Name: Leonhard Euler Geboren: 1707 in Basel Gestorben: 1783 in Sankt Petersburg Lehr-/Forschungsgebiete: Analysis, Algebra, Arithmetik, Infinitesimalrechnung, Graphentheorie, Variationsrechnung, Trigonometrie, Geometrie, Physik, Astronomie Leonhard Euler war ein herausragender Mathematiker und Naturwissenschaftler, der im 18. Jahrhundert gelebt hat. Schweizerischen Ursprungs führte ihn seine ...

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Aktuelle Fahrzeuge von Autohaus Euler Pirmasens GmbH in ...

Aktuell sind 146 Fahrzeuge bei Autohaus Euler Pirmasens GmbH in Pirmasens verfügbar. Entdecken Sie jetzt das Angebot und finden Sie Ihr passendes Modell.

Euler Feinmechanik – Zerspanungstechnik aus Deutschland

Euler Feinmechanik GmbH behält sich sämtliche Rechte an der Website, insbesondere an Texten, Bildern, Grafiken, Sounds, Animationen und Videos, sowie deren Gestaltung und der Struktur der Website vor. Der Inhalt dieser Websites dürfen ohne vorheriges schriftliches Einverständnis der Euler Feinmechanik GmbH nicht zu kommerziellen Zwecken kopiert, verbreitet, verändert oder Dritten ...

Satz von Euler ⇒ ausführlich und verständlich erklärt

Was ist der Satz von Euler? Der satz hilft dir, modulo-probleme mit hohen potenzen zu lösen. Du musst also die niedrigste potenz finden, für die der modulo gleich eins ist, dann musst du die grosse potenz umschreiben, und zwar als vielfaches dieser niedrigen potenz.Der „rest“ ist das, wovon du den modulo nehmen kannst, weil das vielfache davor modulo eins ist.

Über Uns | EURONICS Euler in Gelnhausen

Herzlich willkommen bei EURONICS Euler, Ihrem Technikexperten aus Gelnhausen. In unserem Fachgeschäft erhalten Sie kompetente Beratung zu den Warenbereichen: TV & Audio, Haushaltsgeräte. Unsere geschulten Berater sind Spezialisten für Marken wie Bosch, Braun, Jura, Liebherr, LOEWE, Metz, Miele, Panasonic, Philips, Pioneer, Samsung, Siemens ...

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Eulerscher Graph - Lexikon der Mathematik

Da nach dem Satz von Euler-Hierholzer jede Ecke geraden Grad hat, endet Z 1 notwendig in der Ecke x 1. Ist Z 1 noch keine Eulersche Tour von G, so betrachte man den Faktor \begin{eqnarray}{G}_{1}=G-K({Z}_{1})\end{eqnarray} und wähle eine Ecke x 2 ∈ E(Z 1), die mit einer Kante von G 1 inzidiert. Von x 2 ausgehend konstruiere man einen beliebigen Kantenzug Z 2 in G 1, den man nicht mehr ...

Euler – Wiktionary

Euler (Deutsch): ·↑ Jacob Grimm, Wilhelm Grimm: Deutsches Wörterbuch. 16 Bände in 32 Teilbänden. Leipzig 1854–1961 „Euler“· ↑ Der Unterschied zwischen Fliesen und Kacheln. Abgerufen am 3. März 2017

Euler Hermes – Wikipedia

Die Euler Hermes SAS ist eine Kreditversicherungsgruppe mit Sitz in Courbevoie bei Paris. Euler Hermes SAS Rechtsform: Société par actions simplifiée: ISIN: FR0004254035: Gründung: 1927 Sitz: Courbevoie, Frankreich: Leitung: Wilfried Verstraete, Vorstandsvorsitzender; Niran Peiris, Aufsichtsratsvorsitzender; Mitarbeiterzahl: 5500 (2018) Umsatz: 2 771 Millionen € (2018) Branche ...

Trade Credit Insurance & Risk Mitigation | Euler Hermes USA

Euler Hermes reduces financial risk for small to multinational companies with trade credit insurance, surety bonds, and commercial debt collection. Get a free quote today!

Aktuelle Fahrzeuge von Autohaus Euler GmbH in Frankfurt ...

Aktuell sind 404 Fahrzeuge bei Autohaus Euler GmbH in Frankfurt - Heddernheim verfügbar. Entdecken Sie jetzt das Angebot und finden Sie Ihr passendes Modell.

Archived Problems - Project Euler

The problems archives table shows problems 1 to 733. If you would like to tackle the 10 most recently published problems then go to Recent problems. Click the description/title of the problem to view details and submit your answer.

Leonhard Euler | Biography, Education, Contributions ...

Leonhard Euler, Swiss mathematician and physicist, one of the founders of pure mathematics. He not only made formative contributions to the subjects of geometry, calculus, mechanics, and number theory but also developed methods for solving problems in astronomy and demonstrated practical applications of mathematics.

Kontakt - SV Euler

Kontakt. Andreas Euler Sachverständiger. T: 069-86005433 F: 069-86005399 sv@euler.biz. Öffentlich bestellter und vereidigter Sachverständiger für das Tischlerhandwerk bei der Handwerkskammer Frankfurt-Rhein Main, öffentlich bestellter und vereidigter Sachverständiger für das Teilgebiet: Fensterbau im Tischlerhandwerk bei der Handwerkskammer Frankfurt-Rhein Main, öffentlich bestellter ...

Autohaus Euler Kaiserslautern GmbH in Kaiserslautern ...

Autohaus Euler Kaiserslautern GmbH (31) Opelkreisel 26A 67663 Kaiserslautern Deutschland Tel.: +49 (0)631 35113600 2. Tel.-Nr.: +49 (0)631 35113681 Fax: +49 (0)631 35113679. Finanzierung. Neue Autos und weitere BMW Gebrauchtwagen gibt es im Fahrzeugmarkt von mobile.de. 166272 Besucher seit 10.12.2013 Bereitgestellt von . Nutzungbasierte Online-Werbung | Impressum | Datenschutz ...

Welcome to EOLIS - Euler Hermes

EOLIS, Euler Hermes clients online service. Welcome to EOLIS: Euler Hermes OnLine Information Service: Please click on the region in which the Euler Hermes Business Unit that issued your policy is based... Europe. EH Česká Republika (Czech Republic) EH Credit Management (Russia) EH Hellas (Greece) EH Danmark (Denmark) EH Norge (Norway) EH Sverige (Sweden) EH Kreditversicherungs-AG (Estonia ...

Mengendiagramme: Euler- und Venn-Diagramm – Serlo „Mathe ...

Euler-Diagramme sind nach dem Mathematiker Leonhard Euler benannt. Dabei spiegeln die Beziehungen der Flächen untereinander die Beziehung der zu den Flächen korrespondierenden Mengen wider. Wenn sich zwei Flächen überlappen, dann besitzen die Mengen zu den Flächen auch gemeinsame Elemente.

Euler Neuschönau - Home | Facebook

Euler Neuschönau, Neuschönau, Germany. 1,243 likes · 340 talking about this · 597 were here. Traditionelle Küche, kulinarische Köstlichkeiten und leckere Gaumenfreuden Frühstück von 07:30 bis 10:00...

Euler-Liljestrand-Mechanismus - Funktion, Aufgabe ...

Der Euler-Liljestrand-Mechanismus bedingt bei einer Minderversorgung mit Sauerstoff eine Kontraktion der Gefäßmuskulatur in den Lungenbahnen, die den Ventilations-Perfusions-Quotienten der Lunge verbessert. Bei dem Mechanismus handelt es sich um einen natürlichen Reflex, der ausschließlich die Lunge betrifft. Pathologisch ist der Euler-Liljestrand-Mechanismus beispielsweise in großen ...

OTS: Euler Hermes Rating GmbH / Rating der SeniVita Social ...

Euler Hermes Rating stuft das Emissionsrating der Wandelanleihe 2015/2025 (ISIN. DE000A13SHL2, WKN A13SHL) der SeniVita Social Estate AG ("SSE") aufgrund der. Abschwächung des Emittentenratings ...

Fahrzeugsuche - MINI EULER GROUP

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Euler Group Hofheim in Hofheim - Vertragshändler-BMW ...

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Karriere | Meiners & Euler Treuhand GmbH WPG StBG

“Bei Meiners & Euler wird großes Vertrauen in die Mitarbeiter gesetzt, welches sich durch eine sehr selbständige Arbeitsweise auszeichnet. Die Mitarbeiterzufriedenheit wird bei Meiners & Euler sehr hoch gesetzt und es bleibt kein Wunsch offen (z.B. jede Woche frisches Obst, Getränke, Arbeitsmateriealien sowie die Ausstattung für einen kompletten Homeoffice-Arbeitsplatz).

Leonhard Euler - Education, Facts & Early Life - Biography

Leonhard Euler was an 18th century physicist and scholar who was responsible for developing many concepts that are an integral part of modern mathematics.

Ken Anjyo Mathematical Basics of Motion and Deformation in Computer Graphics


This synthesis lecture presents an intuitive introduction to the mathematics of motion and deformation in computer graphics. Starting with familiar concepts in graphics, such as Euler angles, quaternions, and affine transformations, we illustrate that a mathematical theory behind these concepts enables us to develop the techniques for efficient/effective creation of computer animation. This book, therefore, serves as a good guidepost to mathematics (differential geometry and Lie theory) for students of geometric modeling and animation in computer graphics. Experienced developers and researchers will also benefit from this book, since it gives a comprehensive overview of mathematical approaches that are particularly useful in character modeling, deformation, and animation.

2344.43 RUR

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Shinil Cho Numerical Calculation for Physics Laboratory Projects Using Microsoft EXCEL®


This book covers essential Microsoft EXCEL®'s computational skills while analyzing introductory physics projects. Topics of numerical analysis include; multiple graphs on the same sheet, calculation of descriptive statistical parameters, a 3-point interpolation, the Euler and the Runge-Kutter methods to solve equations of motion, the Fourier transform to calculate the normal modes of a double pendulum, matrix calculations to solve coupled linear equations of a DC circuit, animation of waves and Lissajous figures, electric and magnetic field calculations from the Poisson equation and its 3D surface graphs, variational calculus such as Fermat's least traveling time principle and the least action principle. Nelson's stochastic quantum dynamics is also introduced to draw quantum particle trajectories.

3811.53 RUR

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Sujaul Chowdhury Numerical Solutions of Initial Value Problems Using Mathematica


The book contains a detailed account of numerical solutions of differential equations of elementary problems of Physics using Euler and 2nd order Runge-Kutta methods and Mathematica 6.0. The problems are motion under constant force (free fall), motion under Hooke's law force (simple harmonic motion), motion under combination of Hooke's law force and a velocity dependent damping force (damped harmonic motion) and radioactive decay law. Also included are uses of Mathematica in dealing with complex numbers, in solving system of linear equations, in carrying out differentiation and integration, and in dealing with matrices.

2053.94 RUR

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Erasmo Carrera Beam Structures


Beam theories are exploited worldwide to analyze civil, mechanical, automotive, and aerospace structures. Many beam approaches have been proposed during the last centuries by eminent scientists such as Euler, Bernoulli, Navier, Timoshenko, Vlasov, etc. Most of these models are problem dependent: they provide reliable results for a given problem, for instance a given section and cannot be applied to a different one. Beam Structures: Classical and Advanced Theories proposes a new original unified approach to beam theory that includes practically all classical and advanced models for beams and which has become established and recognised globally as the most important contribution to the field in the last quarter of a century. The Carrera Unified Formulation (CUF) has hierarchical properties, that is, the error can be reduced by increasing the number of the unknown variables. This formulation is extremely suitable for computer implementations and can deal with most typical engineering challenges. It overcomes the problem of classical formulae that require different formulas for tension, bending, shear and torsion; it can be applied to any beam geometries and loading conditions, reaching a high level of accuracy with low computational cost, and can tackle problems that in most cases are solved by employing plate/shell and 3D formulations. Key features: compares classical and modern approaches to beam theory, including classical well-known results related to Euler-Bernoulli and Timoshenko beam theories pays particular attention to typical applications related to bridge structures, aircraft wings, helicopters and propeller blades provides a number of numerical examples including typical Aerospace and Civil Engineering problems proposes many benchmark assessments to help the reader implement the CUF if they wish to do so accompanied by a companion website hosting dedicated software MUL2 that is used to obtain the numerical solutions in the book, allowing the reader to reproduce the examples given in the book as well as to solve other problems of their own www.mul2.com Researchers of continuum mechanics of solids and structures and structural analysts in industry will find this book extremely insightful. It will also be of great interest to graduate and postgraduate students of mechanical, civil and aerospace engineering.

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Группа авторов Mathematical Models of Fluiddynamics


This introduction to the field contains a careful selection of topics and examples without sacrificing scientific strictness. The author guides readers through mathematical modelling, the theoretical treatment of the underlying physical laws and the construction and effective use of numerical procedures to describe the behaviour of the dynamics of physical flow. Both students and experts intending to control or predict the behavior of fluid flows by theoretical and computational fluid dynamics will benefit from the combination of all relevant aspects in one handy volume. The book consists of three main parts: – The design of mathematical models of physical fluid flow; – A theoretical treatment of the equations representing the model, as Navier-Stokes, Euler, and boundary layer equations, models of turbulence, in order to gain qualitative as well as quantitative insights into the processes of flow events; – The construction and effective use of numerical procedures in order to find quantitative descriptions of concrete physical or technical fluid flow situations. This is the first text of its kind to merge all these subjects so thoroughly.

12763.77 RUR

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Anthony Kelly Crystallography and Crystal Defects


The classic book that presents a unified approach to crystallography and the defects found within crystals, revised and updated This new edition of Crystallography and Crystal Defects explains the modern concepts of crystallography in a clear, succinct manner and shows how to apply these concepts in the analyses of point, line and planar defects in crystalline materials.  Fully revised and updated, this book now includes: Original source references to key crystallographic terms familiar to materials scientists Expanded discussion on the elasticity of cubic materials New content on texture that contains more detail on Euler angles, orientation distribution functions and an expanded discussion on examples of textures in engineering materials Additional content on dislocations in materials of symmetry lower than cubic An expanded discussion of twinning which includes the description and classification of growth twins The inclusion and explanation of results from atomistic modelling of twin boundaries Problem sets with new questions, detailed worked solutions, supplementary lecture material and online computer programs for crystallographic calculations. Written by authors with extensive lecturing experience at undergraduate level, Crystallography and Crystal Defects, Third Edition continues to take its place as the core text on the topic and provides the essential resource for students and researchers in metallurgy, materials science, physics, chemistry, electrical, civil and mechanical engineering.

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Etienne Dombre Robot Manipulators


This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis. Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots. Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics. Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control). In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping.

26677.11 RUR

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David Dooner B. Kinematic Geometry of Gearing


Building on the first edition published in 1995 this new edition of Kinematic Geometry of Gearing has been extensively revised and updated with new and original material. This includes the methodology for general tooth forms, radius of torsure’, cylinder of osculation, and cylindroid of torsure; the author has also completely reworked the ‘3 laws of gearing’, the first law re-written to better parallel the existing ‘Law of Gearing” as pioneered by Leonard Euler, expanded from Euler’s original law to encompass non-circular gears and hypoid gears, the 2nd law of gearing describing a unique relation between gear sizes, and the 3rd law completely reworked from its original form to uniquely describe a limiting condition on curvature between gear teeth, with new relations for gear efficiency are presented based on the kinematics of general toothed wheels in mesh. There is also a completely new chapter on gear vibration load factor and impact. Progressing from the fundamentals of geometry to construction of gear geometry and application, Kinematic Geometry of Gearing presents a generalized approach for the integrated design and manufacture of gear pairs, cams and all other types of toothed/motion/force transmission mechanisms using computer implementation based on algebraic geometry.

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Sam Vaseghi The Secret Harmony of Primes


The sequence of the primes is something of a mystery in number theory‚ if not in all of mathematics. Hardly any topic has ever fascinated mathe¬maticians more. Euler once said‚ “Mathematicians have tried in vain‚ to this day‚ to discover some order in the sequence of prime numbers‚ and we have reason to believe that it is a mystery into which the mind will never penetrate”. One key question has always been: Does there exist a single‚ overarching organisational principle that accounts for why any prime follows another prime as the next largest prime in the prime sequence? <br/> A primary aim of this book is to show that such over¬arching and comprehensive principles do exist and govern the entire prime sequence. To unlock these secrets of harmony‚ for the enthusiastic reader‚ it is not necessary to dive too deep into mathematics‚ but to unveil structures of organisation from different points of view. <br/> <em>The Secret Harmony of Primes</EM> was written in 2012-2015 and represents a collection of the author's work in prime number theory throughout the last decades‚ woven into a comprehensible storyline.

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Rainer Ansorge Mathematical Models of Fluid Dynamics


Without sacrificing scientific strictness, this introduction to the field guides readers through mathematical modeling, the theoretical treatment of the underlying physical laws and the construction and effective use of numerical procedures to describe the behavior of the dynamics of physical flow. The book is carefully divided into three main parts: – The design of mathematical models of physical fluid flow; – A theoretical treatment of the equations representing the model, as Navier-Stokes, Euler, and boundary layer equations, models of turbulence, in order to gain qualitative as well as quantitative insights into the processes of flow events; – The construction and effective use of numerical procedures in order to find quantitative descriptions of concrete physical or technical fluid flow situations. Both students and experts wanting to control or predict the behavior of fluid flows by theoretical and computational fluid dynamics will benefit from this combination of all relevant aspects in one handy volume.

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